RViz上でロボットの手先の軌跡をマーカー表示する方法を記します。 使用環境はROS1 noeticです。 subscriverノードを起動する RVizを起動し、DisplaysにMarkerを追加します。 ここにtopic名が表示されるので、ここに向けてマーカーの情報をpubします。 publi…
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